Quelles sont les lignes laser?

LIDAR est le capteur de base de nombreux appareils intelligents. Avec la mise à jour continue et le développement de la science et de la technologie ces dernières années, Lidar est devenu de plus en plus largement utilisé. On peut le voir dans des champs tels que des robots, la conduite sans pilote et l'AGV. Le plus courant est le robot balayant. En raison des contraintes de l'environnement de la maison, la taille du robot balayant est très \"petit oiseau \" par rapport au robot de nettoyage commercial général; Par conséquent, la structure interne du robot balayant nécessite également une conception compacte et l'espace interne peut être décrit comme un pouce de terre et une petite somme d'argent. La taille est également nécessaire pour être aussi petite que possible.

Lidar d'état solide

Les lidars à l'état solide existant peuvent être utilisés dans le domaine des robots de nettoyage à domicile, avec une apparence très légère, mince et compacte et une faible consommation d'énergie. Ce lidar à l'état solide est un lidar à l'état solide en deux dimensions à courte distance, qui s'appelle également une lidar ligne. Cela consiste enune ligne laseret une caméra et le FOV horizontal atteint 90 degrés.Le laserÉmet un laser de ligne droite à un angle fixe et le laser irradie l'objet mesuré et est capturé par la caméra. Selon la relation structurelle fixe entre le laser et la caméra, combinée au principe de la lumière structurée allant, nous pouvons calculer la distance de l'objet à la LD07. Ensuite, selon les paramètres de la caméra elle-même, nous pouvons connaître la valeur d'angle de l'objet mesuré dans le système de coordonnées radar. De cela, nous obtenons l'image complète des clouds de points de l'objet mesuré dans le système de coordonnées radar.

Petite taille, grande en action

La ligne LIDAR est appliquée au robot balayant, qui peut aider le robot à obtenir une détection précise et une identification de faibles obstacles et peut détecter de petits obstacles avec une taille minimale de 5 mm. Effet d'évitement d'obstacles de la technologie. Les clients peuvent installer une autre ligne Lidar sur le côté du robot balayant en fonction de leurs propres besoins. La ligne laser est émue verticalement au sol et peut couvrir un champ de vision de 90 °. La distance de détection le long de la paroi est inférieure à 10 mm et la performance est beaucoup plus élevée que le PSD traditionnel le long de la technologie du mur. Dans le même temps, le robot peut marcher le long du bord de l'obstacle, de sorte que le taux de couverture de nettoyage peut être grandement amélioré.

Pour l'installation et l'utilisation de LIDE LIDAR, le système d'évitement d'obstacles 3D plus avancé actuel. Pour le robot balayant, l'installation de capteurs laser à 3 lignes est encore plus puissante. En train de nettoyer l'environnement domestique, qu'il s'agisse d'un plan en forme d'arc ou d'une méthode de nettoyage aléatoire, il peut vous aider à éviter parfaitement ces \"obstacles \" tels que de grands et petits fils, des pantoufles et même de la caca, de sorte que Vous pouvez vraiment libérer vos mains. Qu'il s'agisse d'un robot balayant ou d'un robot mobile avec d'autres fonctions, la tendance de développement future est vers une direction plus autonome, plus flexible et plus intelligente.