Ce lidar à l'état solide est un lidar à l'état solide en deux dimensions à courte distance, qui s'appelle également une lidar ligne. Il se compose d'un laser de ligne et d'une caméra, et le FOV horizontal atteint 90 degrés. Le laser émet un laser de ligne droite à un angle fixe et le laser irradie l'objet mesuré et est capturé par la caméra.