Que sont les lignes laser?

Lidar est le capteur de base de nombreux appareils intelligents. Avec la mise à jour et le développement continus de la science et de la technologie ces dernières années, Lidar est devenu de plus en plus largement utilisé. Il peut être vu dans des domaines tels que les robots, la conduite sans pilote et l'AGV. Le plus courant est le robot de balayage. En raison des contraintes de l'environnement domestique, la taille du robot de balayage est très "petit oiseau" par rapport au robot de nettoyage commercial général; par conséquent, la structure interne du robot de balayage nécessite également une conception compacte, Et l'espace interne peut être décrit comme un pouce de terre et une petite somme d'argent. La taille doit également être aussi petite que possible.

Lidar à l'état solide

Les lidars à semi-conducteurs existants peuvent être utilisés dans le domaine des robots de nettoyage à domicile, avec un aspect très léger, fin et compact et une faible consommation d'énergie. Ce lidar à l'état solide est un lidar à l'état solide bidimensionnel à courte portée, également appelé lidar en ligne. Il se compose deUne ligne laserEt une caméra, et le FOV horizontal atteint 90 degrés.Le laserÉmet un laser en ligne droite à un angle fixe, et le laser irradie l'objet mesuré et est capturé par la caméra. Selon la relation structurelle fixe entre le laser et l'appareil photo, combinée avec le principe de la lumière structurée allant, nous pouvons calculer la distance entre l'objet et le LD07. Ensuite, en fonction des paramètres de la caméra elle-même, nous pouvons connaître la valeur d'angle de l'objet mesuré dans le système de coordonnées radar. De cela, nous obtenons l'image complète du nuage de points de l'objet mesuré dans le système de coordonnées radar.

Petite taille, grande en action

Le lidar de ligne est appliqué au robot de balayage, ce qui peut aider le robot à obtenir une détection et une identification précises des obstacles bas, et peut détecter de petits obstacles avec une taille minimale de 5mm. Effet d'évitement des obstacles de la technologie. Les clients peuvent installer un autre lidar de ligne sur le côté du robot de balayage en fonction de leurs propres besoins. La ligne laser est émise verticalement au sol et peut couvrir un champ de vision de 90 °. La distance de détection le long du mur est inférieure à 10mm, et la performance est beaucoup plus élevée que le PSD traditionnel le long de la technologie du mur. Dans le même temps, le robot peut marcher le long du bord de l'obstacle, de sorte que le taux de couverture de nettoyage peut être grandement amélioré.

Pour l'installation et l'utilisation de lidar en ligne, le schéma d'évitement d'obstacles 3D actuel plus avancé. Pour le robot de balayage, l'installation de capteurs laser à 3 lignes est encore plus puissante. Dans le processus de nettoyage de l'environnement domestique, que ce soit un plan en forme d'arc ou une méthode de nettoyage aléatoire, il peut vous aider à éviter parfaitement ces "obstacles" tels que les grands et petits fils, pantoufles, et même caca, pour que vous puissiez vraiment libérer vos mains. Qu'il s'agisse d'un robot de balayage ou d'un robot mobile avec d'autres fonctions, la tendance du développement futur est à une direction plus autonome, plus flexible et plus intelligente.